項(xiàng)目簡(jiǎn)介

       該項(xiàng)目針對(duì)特種鹽倉(cāng)儲(chǔ)堆碼重量大、難度高，人工堆碼空間利用率低，提出了基于空中分揀機(jī)器人和環(huán)形穿梭車的自動(dòng)化無人立體倉(cāng)庫(kù)，研發(fā)了1噸以上重載空中分揀機(jī)器人，采用雙梁結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滿載情況下運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到100m/min，重復(fù)定位精度為±5mm，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)和無源柔順控制，解決了高柔性高兼容性的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)問題，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。

       另據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)成員深入總結(jié)項(xiàng)目中的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，發(fā)表了核心論文2篇，申請(qǐng)了發(fā)明專利2項(xiàng)，涵蓋了智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與獨(dú)特算法應(yīng)用，進(jìn)一步強(qiáng)化了企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建。成功登記了軟件著作權(quán)1項(xiàng)，為后續(xù)該軟件的推廣應(yīng)用與升級(jí)迭代奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

       小貼士：

       MES：制造執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)車間生產(chǎn)管理和調(diào)度，用于跟蹤和記錄從原材料到成品的生產(chǎn)轉(zhuǎn)換。

       TMS：運(yùn)輸管理系統(tǒng)，用于幫助企業(yè)管理與實(shí)際貨物移動(dòng)（陸運(yùn)、空運(yùn)、海運(yùn)或混合運(yùn)輸方式）相關(guān)的物流。TMS軟件可以幫助企業(yè)和最終客戶降低成本。

       WMS：倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷運(yùn)作進(jìn)行更完美地管理，提高效率。

       OT：指運(yùn)營(yíng)技術(shù)，如生產(chǎn)線、機(jī)器設(shè)備等，OT主要涉及自動(dòng)化控制系統(tǒng)操作專員為自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供支持，確保生產(chǎn)正常進(jìn)行的專業(yè)技術(shù)。在工廠中，OT主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制和優(yōu)化，例如控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)、控制化工反應(yīng)的時(shí)間等。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，OT也逐漸與IT融合。